Samedi 24 octobre 202624 oct. 2026 · le Soleil en Scorpion, la Lune en Bélier
Positions Fiche pratique · 8 étapes -18

L'Andromaque en douceur

Elle sur lui, maîtresse du rythme

Assise sur lui, c'est elle qui règle tout : le rythme, la profondeur, l'angle. Un peu penchée en avant pour le clitoris, un peu en arrière pour le point G : voici l'Andromaque geste par geste, sans rien forcer.

Durée15 min
DifficultéFacile
IntensitéSoutenue

Matériel un lubrifiant à base d'eau, des coussins

Commencer
Un couple enlacé dans une chambre aux draps de lin, elle assise sur lui et penchée en avant, mains sur son torse, dans la douce lumière d'une lampe de chevet.
Étape 1S'installer à califourchon
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L'Andromaque pas à pas

1

S'installer à califourchon

  • Il s'allonge sur le dos, bien à plat, jambes tendues. Vous vous mettez à genoux à califourchon sur ses hanches, face à lui, un genou de chaque côté de son bassin.
  • Ne vous asseyez pas tout de suite. Embrassez-vous, caressez-vous, et ne touchez le sexe qu'après avoir parcouru tout le reste du corps.
  • Humidifiez bien les petites lèvres, avec de la salive ou un lubrifiant intime à base d'eau. Évitez la vaseline et l'huile pour bébé, qui peuvent perturber la flore vaginale et ne sont pas compatibles avec les préservatifs.
2

Le guider, tout doucement

  • D'une main, tenez son sexe bien dressé, à la verticale de son ventre, et placez le gland à l'entrée de votre vagin. L'autre main se pose à plat sur sa poitrine pour l'équilibre.
  • Asseyez-vous un peu, relevez-vous légèrement, asseyez-vous un peu plus. Palier par palier, c'est vous qui décidez jusqu'où il entre et à quelle vitesse.
  • Lui ne pousse pas. Il reste immobile, les mains posées sur vos cuisses, et vous laisse vous installer. Bouger trop tôt, avant que la pénétration soit bien assurée, c'est le meilleur moyen pour qu'il glisse hors de vous.
3

Monter et descendre, ou rouler des hanches

  • Premier mouvement : vous montez et descendez sur son sexe en vous soulevant sur les genoux. Commencez par de petits allers-retours lents, puis allongez la course si l'envie vient.
  • Second mouvement : vous restez assise et vous roulez des hanches, d'avant en arrière ou en cercle. Il reste en vous, seul le bassin bouge, et l'angle change à chaque passage.
  • Alternez les deux au gré de vos envies, accélérez, ralentissez : la cadence, c'est vous. Lui peut accompagner le mouvement, les mains sur vos hanches, sans l'imposer. S'il sent l'orgasme arriver trop vite, il vous le dit : vous marquez une pause, immobile, puis vous reprenez.
4

Doser la profondeur

  • Quand vous êtes assise de tout votre poids, buste droit, la pénétration est la plus profonde : le gland peut aller jusqu'au fond du vagin et toucher le col de l'utérus. C'est intense, à réserver aux moments où vous en avez vraiment envie.
  • Pour une pénétration plus légère, gardez une partie de votre poids sur les genoux et ne descendez pas jusqu'en bas. Le mouvement se concentre alors sur le début du vagin.
  • Si ça cogne ou que ça devient désagréable, remontez un peu, ou basculez le bassin vers l'avant (voir l'étape 6). Pas besoin de tout arrêter ni de vous justifier : la profondeur, c'est vous qui la tenez.

Pas besoin de tout arrêter ni de vous justifier : la profondeur, c'est vous qui la tenez.

Étape 4 · Doser la profondeur
5

Penchée en avant, le clitoris au contact

  • Posez les mains à plat sur son torse et laissez le buste descendre vers lui. Pour vous rapprocher encore, passez sur les avant-bras, poitrine contre poitrine.
  • Ainsi penchée, vous sentez votre clitoris frotter contre son ventre et son pubis à chaque mouvement. Préférez les petits va-et-vient et les frottements du bassin aux grandes montées : c'est cette stimulation clitoridienne rythmée que beaucoup de femmes apprécient ici.
  • Lui garde les mains sur vos hanches et peut accentuer le mouvement avec son bassin si vous le lui demandez. Vos seins arrivent à portée de ses mains et de sa bouche : il les caresse doucement d'abord, puis en appuyant peu à peu, en vous demandant ce qui vous plaît.
6

Penchée en arrière, cap sur le point G

  • Reculez les mains et posez-les derrière vous sur le lit, de part et d'autre de ses jambes, ou sur ses cuisses. Le buste s'incline en arrière, soutenu par vos bras tendus.
  • Basculez le bassin vers l'avant. Le gland ne vient plus buter au fond du vagin, il appuie sur la paroi avant, là où se situe le point G. Bougez peu et lentement, en cherchant l'angle où la pression est la plus agréable.
  • Une fois bien calée, libérez une main pour votre clitoris (voir l'étape suivante). Lui profite de la vue et peut caresser vos cuisses.
7

Le clitoris du bout des doigts

  • Votre main ou la sienne : dans cette position, chacun a au moins une main libre. Mouillez les doigts avec votre propre lubrification (ou un peu de lubrifiant) pour qu'ils glissent sans frotter à sec.
  • Caressez le clitoris de haut en bas, d'avant en arrière, ou en mouvements circulaires si le contact direct est trop vif.
  • Commencez lentement et légèrement, puis plus vite et plus appuyé pour voir ce qui vous fait le plus de bien : pression et rythme varient d'une femme à l'autre. Une fois le bon geste trouvé, beaucoup de femmes le gardent tel quel jusqu'à l'orgasme, d'autres s'arrêtent juste avant et reprennent un peu plus tard.
8

Quand les cuisses fatiguent

  • Chevaucher sollicite les cuisses, et la position finit par fatiguer. Inutile de tout arrêter : allongez-vous sur lui, jambes tendues ou légèrement pliées, et continuez en petits mouvements, poitrine contre poitrine.
  • Ou passez-lui le relais : il vous tient par les hanches et accompagne vos mouvements, un peu plus vite quand il sent votre plaisir monter, pendant que vous vous laissez porter.
  • Au moment où vous jouissez, il peut vous ramener contre lui et continuer tout doucement. Et après, on reste enlacés : les câlins font partie du programme.

Pour qui, quand

C'est l'une des trois grandes positions de base, avec le missionnaire et la levrette, et elle convient à presque toutes les morphologies. Elle gomme même les différences de taille. Seule vigilance : si elle est nettement plus lourde que lui, elle garde une partie de son poids sur ses genoux et ses mains pour ne pas l'écraser.

Elle va aux débutants comme aux couples qui se connaissent par cœur. À celle qui veut trouver elle-même le rythme, la profondeur et l'angle qui lui font du bien. À celui qui aime regarder sa partenaire, caresser ses seins et, pour une fois, se laisser faire. Et à tous ceux qui cherchent une pénétration qui caresse aussi le clitoris.

Côté moment : pour reprendre la main au milieu d'un rapport, ou les soirs où il a envie de se laisser porter. Elle sert aussi à finir tout en douceur après une position plus sportive, quand chacun commence à fatiguer.

Précautions : lubrifiez bien, avec un produit à base d'eau (voir l'étape 1). Si la pénétration profonde fait mal, restez en surface, et si la douleur persiste, parlez-en à un médecin ou à un sexologue. Enceinte, avec des genoux ou un dos douloureux, ou une mobilité réduite, demandez d'abord conseil à un professionnel de santé (allongée sur lui, jambes tendues, vous évitez au moins de rester à genoux).

Variantes pour aller plus loinVariante 1 : accroupie, cap sur le point G

À califourchon sur lui, quittez les genoux : mettez-vous accroupie, les pieds à plat sur le lit, de chaque côté de ses hanches.

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L'album · Photo

L'Andromaque en douceur, en images.

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Vos questions

Ce qu'on se demande.

Pourquoi ce nom d'Andromaque ?
La légende veut qu'Andromaque, l'épouse d'Hector pendant la guerre de Troie, ait fait l'amour à son mari en le chevauchant. On parle aussi d'amazone ou de cavalière. Longtemps associée à la domination des femmes et à la faiblesse des hommes, la position profite en réalité aux deux : elle mène, il se repose, regarde et caresse.
J'ai vite mal aux cuisses, c'est normal ?
Oui, chevaucher sollicite beaucoup les cuisses et la position fatigue à la longue. Préférez les roulements de hanches aux grandes montées, allongez-vous sur lui, ou laissez-le prendre le relais en vous tenant par les hanches. Vous n'avez rien à prouver.
Et si la pénétration est trop profonde ?
C'est justement l'avantage de cette position : la profondeur, c'est vous qui la tenez. Restez un peu soulevée sur les genoux, ou basculez le bassin vers l'avant pour que le gland ne vienne plus buter au fond. Si la douleur revient à chaque fois ou persiste après le rapport, parlez-en à un médecin ou à un sexologue.

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